татрапашйат стхитан партхах питрн атха питамахан
ачарйан матулан бхратрн путран паутран сакхимс татха (26)
швашуран сухрдаш чаива сенайор убхайор апи(27)
Посредством рождённого в медитации самообладания искатель духовности обозревает своих благородных и непутёвых психологических «родственников»
После прохождения через начальную стадию медитации и прибытия в промежуточное состояние (описанное в предыдущем стихе) открывается чёткое видение своих дорогих психологических «родственников» — благих и дурных тенденций, собравшихся на поле сознания и приготовившихся уничтожать друг друга.
У каждого человека есть хороший «дедушка» и плохой «дед» (позитивное и негативное эго). Позитивное эго привлекает искателя духовности к медитации и благим делам; негативное толкает на зло. В соответствии с поступками, совершёнными в прошлых жизнях, люди рождаются с преобладанием одухотворённого или материалистичного эго. Главное эго («индивидуальность» конкретного воплощения) называют «дедовской тенденцией» — потому что оно управляет всеми остальными склонностями. В комплексной личности психологические «деды» могут быть двух- или трехсоставными. Многие люди являются Джекиль-Хайдами
Психологическая тенденция «тестя» (Друпады) — это полное бесстрастие, являющееся «отцом» свернутой спиралью в основании позвоночника энергии жизни (Драупади). Когда йог заставляет свернувшуюся в копчиковом центре энергию изменить направление своего движения через внутреннюю изоляцию спинного мозга и переключиться с чувств на головной мозг, это пробуждает позвоночные центры. А когда одухотворенная энергия жизни в этих центрах соединяется с Пандавами (таттвами), она рождает божественные качества, проявляющиеся как устремлённость к Богу и безразличие к мирской жизни. Такие качества называются «Драупадеями» («сыновьями Драупади»). В позвоночных центрах сознание йога, контролирующего в медитации спиралевидную энергию жизни и направляющего её вверх, становится «мужем» Драупади и «зятем» Друпады («тестя» — полного бесстрастия).
Психологические «дяди» олицетворяют собой ослепляюще-одурманивающие тенденции привязанностей к чувствам, материальным объектам и пр., а также гордыню и недальновидное мышление, пытающееся уговорить приверженца йоги не отказываться от положения, занимаемого им в обществе, и не подвергаться осуждению толпы за «глупую» приверженность духовному пути. Сила таких «дядьёв» почти равна отцовской, потому что покрывает большой пласт человеческого сознания.
Среди психологических «братьев» выделяются пять божественных сынов Панду и сотня их двоюродных братьев, отпрысков слепого низшего ума. Двоюродные тенденции чувств поначалу выглядят дружелюбными — подобно доброжелательным братьям, получившим неверную информацию и пытающимся убедить искателя духовности в своей правоте.
Психологические «сыновья» состоят из рождённых от самообладания духовных качеств, других детей Драупади (о которых сказано выше), а также от отпрысков порочных склонностей чувств. Психологическими «внуками» являются благие и дурные желания, вырастающие из добрых и дурных поступков, чувств и восприятий.
Психологическими «друзьями-приятелями» являются хорошие и дурные привычки. Хорошие привычки настроены дружелюбно по отношению к добродетельным поступкам, тогда как дурные склонны дружить с тем, кто совершает предосудительные действия. Психологические «учителя» представляют собой сильную склонность к добру или злу, сформировавшуюся как следствие хороших и дурных привычек и стимулирующую проявление нынешних хороших и дурных поступков и привычек.
Пока единственной руководящей силой человека не станет независимая мудрость души, практически всё, что он делает и чем является, будет результатом привычки. Если человек порабощён порочным эго, объектами чувств, симпатиями и антипатиями; если он автоматически откликается на требования чувств; если его мысли и поступки основаны на заблуждении, а воля парализована кармой, то, поскольку все эти воздействия формируют ментальный образ и характер поведения, всех их можно назвать «дурными привычками» (армией Кауравов).
Злу противостоят «хорошие привычки» — армия Пандавов, друзья и сторонники души, которой необходимо вытеснить злые, материалистичные тенденции. Йог трансформирует своё сознание, лелея духовные качества до тех пор, пока они не перерастут в естественные привычки и не станут неотъемлемой частью его натуры. Осуществив своё предназначение, хорошие привычки добровольно передают свои властные полномочия мудрости души.
Медитация является внутренней барабанной дробью, пробуждающей хорошие и плохие привычки от долгой спячки безразличия и зарождающей в каждой из сторон желание увеличить свои силы, чтобы полностью подчинить себе человеческое сознание. Если человек пассивно поддаётся воздействию дурных привычек (материальной природы), свойственные ему хорошие привычки (качества души, духовная природа) не окажут заметного сопротивления. Если же приверженец йоги активно старается вырабатывать хорошие привычки (к сосредоточению, умиротворенности, покою) и приказывает им совершить марш-бросок в царство души, это встретит бешеное сопротивление дурных привычек (непостоянства, беспокойства, суетливости).
Энтузиаст-неофит в пылу усердия не сознаёт силы сопротивления дурных привычек. Поначалу безмолвное наступление плохих привычек на хорошие не заметно. Только когда приверженец йоги настойчиво старается сделать хорошие привычки наместниками царства своего сознания, всполошившиеся предводители дурных привычек пытаются любой ценой остановить «вторжение».
Итак, когда Кришна (восприятие души) поместил колесницу Арджуны (самообладание приверженца йоги) меж двух армий (благой проницательности и дурных склонностей чувств), тот с трепетом осмотрел боевые порядки обеих сторон, состоящие из дорогих ему родственников (выработанных им самим хороших и плохих привычек). Несмотря на усиление способности армии хороших привычек распознавать истину, уничтожение родственных и дорогих сердцу старых плохих привычек кажется самообладанию трудным (нередко и болезненным) делом.