Стихи 1 - 2

Всевышний Господь сказал (Арджуне): Я возвестил эту непреходящую йогу Вивасвату (богу солнца). Вивасват передал знание Ману (древнему законодателю Индии). Ману поведал его Икшваку (основателю солнечной династии кшатриев). Так, принимая один от другого, это [учение] познавали раджарши (царственные риши). Но, Испепеляющий врагов (Арджуна), по прошествии долгого времени эта йога на земле утрачена.