джанма карма ча ме дивйам эвам йо ветти таттватах
тйактва дехам пунарджанма наити мам эти со 'рджуна
Спускаясь в область грубой материи и реинкарнируя в ней под воздействием майи (иллюзии), Дух всякий раз проходит определенные стадии, согласующиеся с воздействием созидательных принципов (таттв) Природы: Космическое Сознание; макрокосмическая материя - Вселенная (энергия, газы, жидкости, твердые тела); микрокосмическая материя (человек, обладающий душой, сознанием, энергией жизни и телом). Так душа уходит от Духа и попадает в застенки тела.
Дух всегда свободен — даже когда проявляется в материи. Однако человек как индивидуализированный Дух (душа) отождествляется со своим малым мирком: телом, чувствами и личной собственностью.
Освобождаясь от внутренних и внешних привязанностей, йог избавляется от собственничества, отстраняется от чувств и сенсорно-двигательного механизма, преодолевает власть подсознания и копившейся на протяжении многих жизней кармы и начинает входить в сверхсознательные состояния. Его скитания по миру материи прекращаются, ибо он осознаёт, что является совершенным отражением Духа, пребывающим в теле, но не затронутым им.
Когда йог в высшем экстазе воссоединяет свою душу с Духом, он видит, что Космический Свет при помощи принципов Природы трансформируется в разнообразные материальные узоры, вытканные на холсте эфира — подобно тому, как исходящий из кинобудки световой луч, пройдя через пленку, рисует на экране горные пейзажи, деревья, озера, океаны, фигуры людей и так далее, создавая иллюзию наличия и взаимодействия твердой, жидкой, газообразной, органической и неорганической материи.
Кришна говорит, что тот, кто действительно может видеть истинную природу воплощенного в материи Духа, освобождается. Интуитивное восприятие позволяет йогу понять, как вездесущий Дух рождается в теле космической материи и пребывает в ней, не оскверняясь ею. Такой воссоединившийся с Духом йог свободен, хотя и может быть облачен в одежду-тело.