ашраддадханах пуруша дхармасйасйа парамтапа
апрапйа мам нивартанте мртйусамсаравартмани
Господь Кришна заявлявт здесь, что Самореализация, истинная мудрость, является вершиной всего человеческого знания, царицей всех наук, самой сущностью дхармы («религии»)
Посредством йоги человек утверждается в Самореализации и обретает всеведущую интуитивную мудрость непосредственного восприятия, раскрывающего суть тайны: как Господь может быть одновременно и имманентным, и трансцендентным? Осознав свое единство с Богом, йог понимает, что сам является микрокосмом имманентности и трансцендентности. Он действует в мире, не переставая сознавать величие природы своей души, и потому избавляется от «зла» вовлеченности в иллюзию.
Многие философы (особенно западные) пораженчески заявляют, что Бог непознаваем. Противоположное мнение отражено в Гите, причем наиболее четко - именно в этих стихах. Высшая Истина постигается в процессе прямого восприятия.
Нынешнюю атомную эру открыли ученые, имевшие веру в возможность существенного расширения области человеческого знания. Их смелые гипотезы и настойчивое экспериментирование позволили решить задачу, которая в предыдущие века казалась пустой химерой: они расщепили атом и высвободили скрытые в нем энергии. Занятые этой работой люди доброй воли, несомненно, получат божественные указания относительно использования сделанных ими открытий в целях созидания и улучшения условий жизни человечества.
Учение йоги тоже разрабатывали дальновидные люди с широким кругозором. Жажда Вечной Истины побудила их создать внутренние техники, позволяющие навести мосты через «непреодолимую» пропасть между человеком и Создателем. Конечно, обрести сей неописуемый и уникальный Дар нелегко, но многие царственные мудрецы его обрели. И его получит каждый ученик, у которого есть желание и решительность. Но необходимо знать средства «обретения» прямого восприятия истины. Этим тайным средством является дарующая «непреходящее просветление» йога, заниматься которой «легко».