Второе англоязычное издание (1999 г.) отличается от первого исправленным написанием некоторых санскритских слов, а также восемью новыми цветными репродукциями картин, заказанных Содружеством Самореализации для иллюстрации различных аспектов учения Гиты, разъясненных Парамахансой Йоганандой.
Хотя с момента выхода в свет первого издания (декабрь 1995 г.) прошло всего несколько лет, представленная Шри Иоганандой Бхагавадгита уже получила репутацию одного из самых значительных духовных произведений двадцатого века. Книжные обозреватели и ученые-филологи дали ей высокую оценку, подтверждаемую бесчисленным множеством восторженных писем читателей со всего мира. «Комментарий Иогананды проникает в самое сердце Бхагавадгиты, раскрывая духовные и психологические истины», — пишет журнал «Паблишере Уикли». Рецензия в «Индия Пост» назвала книгу «монументальным переводом и комментарием... духовным, литературным и философским шедевром». Доктор Куинси Хоу (бывший преподаватель сравнительной религии и санскрита в Клермонтском университете, один из многих филологов, восхищающихся Бхагавадгитой) заявил: «Перевод и комментарии Парамахансы Иогананды содержат потрясающий спектр психологии, духовных наставлений, лингвистической проницательности, эзотерической физиологии, космологии и доктрины йоги... Ввиду широты размаха, эта книга является уникальной работой, выделяющейся среди других комментариев Гиты». Директор Американского института ведических наук и автор многих книг по истории и духовному наследию Индии, доктор Дэвид Фроли писал: «Йогананду можно считать прародителем йоги на Западе — не только физической йоги, которая стала столь популярной, но и духовной йоги Самопознания, являющегося истинной сутью йоги... Книга «Бхагавадгита» служит путеводной звездой для людей любого происхождения и социального статуса, которые искренне желают ступить на путь йоги... Эта книга затрагивает все важные аспекты и человеческого существования...
Ее можно изучать и хранить, как сокровище, всю жизнь. О ней будут помнить как об одном из великих комментариев Гиты, сравнимых с комментариями Шанкарачарьи, Рамануджи и Шри Ауробиндо... Перед грядущими поколениями Иогананда предстанет в роли великого мудреца и духовного ученого, аватара йоги. Его произведение, несомненно, оставит след в истории на века».