Сутра 29

Восемь ветвей йоги — это: 1 — яма (самоограничения), 2 — нияма (соблюдение предписаний), 3 — поза, 4 — вывод энергии, 5 — направление ума внутрь, 6 — концентрация, 7 — медитация, 8 — поглощение.