йогасамнйастакарманам джнанасамчхиннасамшайам
атмавантам на кармани нибадхнанти дханамджайа
Этот стих применим к двум путям: (1) единения души с Богом посредством раджа-йоги и (2) постижения Бесконечности мудростью.
По первому пути идут подвижники, которые воссоединяются с Богом, регулярно занимаясь йогической медитацией. Благодаря повседневным божественным действиям (садхане) они поднимаются над всеми привязанностями и желаниями и становятся воистину отрешёнными.
Второму пути привержены те, кто обретает духовное просветление, концентрируясь, с верой и благоговением, на мудрости, полученной от гуру и почерпнутой из Священных Писаний. Рассеяв сомнения логическими аргументами и высшей внутренней интуитивной убеждённостью, они полностью сосредоточиваются на «Я».
Эти пути можно объединить в один (как советует всеобъемлющая раджа-йога) или не делать этого; в любом случае и йог, и мудрец, даже занимаясь телесной деятельностью, не связываются её плодами, ибо в их сердце пребывает Господь — истинный Деятель. Избавившись от отождествления с телом, с эгоистичными действиями и самим эго, йог обретает свободу.
Фраза «освободился от деяний посредством йоги» означает, что йог трудится только для Бога. Гита многократно подчёркивает: буквальный отказ от деятельности, отстаиваемый «духовными» лентяями, является лжеотречением. Истинно отрешённый человек — не бездельник; он действует для Бога, отрекаясь от плодов действия. Его можно назвать отрешённым йогом, ибо он воссоединился с Богом и отказался от эгоистичного наслаждения результатами своего труда. Это и есть «освобождение от деяний посредством йоги». Отказываясь от привязанности к мирским объектам и желания получать материалистичные удовольствия, йог покидает феноменальный мир и вступает в мир Истины (Ноумена). Он вдребезги разбивает рождённые иллюзией сомнения относительно природы Реальности и нереальности и утверждается в истинном, трансцендентном «Я», не затронутом путами кармических последствий, которыми эго привязано к миру.