шакнотихаива йах содхум прак шариравимокшанат
камакродходбхавам вегам са йуктах са сукхи нарах
Даже опытного йога в повседневной жизни порой может охватить гнев или вожделение, вызванные кармическими импульсами прошлого. Но если он упорно продолжает идти по пути йоги, до конца жизни отвергая притязания нежданно появляющихся нежелательных эмоций, то достигнет окончательного единения с Духом.
Гита призывает человека бороться с порочными импульсами до самой смерти — чтобы не стать их рабом и не рождаться вновь в полном страданий мире. Йогу дается следующий совет: сохранять концентрацию на божественном блаженстве не только во время медитации, но и в повседневной деятельности, так как это позволяет успешно противостоять вредоносным импульсам, окопавшимся в подсознании. Тот, кто не привнес в свои дела медитативное блаженство, может пасть жертвой прежних пороков, но йог, всегда испытывающий духовную радость, способен справиться с любыми эмоциональными всплесками.
Стремление удовлетворять свои чувства называется камой. Когда что-то препятствует исполнению желания, появляется гнев (кродха). Эти два импульса атакуют приверженца йоги снаружи и изнутри, порождая, с одной стороны, мысли об эфемерных земных наслаждениях, а с другой, пытаясь похитить память о высшей духовной радости.
Во время медитации и занятий крия-йогой ученик, выйдя за пределы физического сознания, может ощутить невидимое нашествие желаний и гнева, рожденных кармой его прошлого. Но если он продолжает концентрироваться на блаженстве в межбровье и не позволяет проявляться вредоносным импульсам, то добьется победы и обретет счастье - как в медитации, так и в мирской деятельности.