татраикаграм манах кртва йатачиттендрийакрийах
упавишйасане йунджйад йогам атмавишуддхайе
Ум обывателя беспокоен и необуздан. Медитация позволяет временно сосредоточиться на каком-то объекте — например, на Космическом Звуке Аум, который можно услышать с помощью особых техник йоги.
Из мозга ум спускается с потоком энергии жизни в позвоночные центры, откуда растекается по разветвленной нервной системе и бесчисленным клеточным точкам восприятия. Поэтому говорится, что ум обычно сосредоточен на многих частях тела; он занят, главным образом, физиологическими ощущениями.
Ум и энергия жизни распыляются в мириадах актов восприятия мира двойственности: образов, увиденных двумя глазами, звуков, услышанных двумя ушами, запахов, уловленных двумя ноздрями, вкусовых и тактильных ощущений, распознанных языком и кожей. Материя порабощает человека, буквально разрывая внешними впечатлениями его сознание на части.
Когда крия-йог отключает ум и энергию жизни от внешних объектов и сосредоточивает их в духовном оке, перед его взором открывается сфера вездесущей Бесконечности. Именно это имел в виду Христос, говоря о «едином оке». Когда йог погружается в глубокую медитацию, его ум, охваченный божественным экстазом, автоматически концентрируется в одной точке духовного ока.
Вначале посредством медитации ученику удается успокоить ум на время. Окрепший ум постепенно обретает способность оставаться сосредоточенным на Боге в течение большей части суток. В дальнейшем йог погружается в однонаправленную концентрацию, лишь изредка прерываемую беспокойством. В итоге пробудившийся в Духе адепт йоги, освободившись от отождествления с телом, входит в состояние нирудха — вечного единения с Абсолютом.
В рассматриваемом стихе Гита отмечает, что концентрация йога будет успешной, лишь когда он отключит свое внимание (манас) от деятельности чувств и энергии жизни. В противном случае его будут постоянно отвлекать беспокойные мысли и ментальные концепции, возникающие в результате сенсорного стимулирования читты (воображения). Приняв правильное положение и сосредоточившись в межбровье, искатель духовности занимается йогой, воссоединяющей эго с душой. В глубокой медитации ум и сердце избавляются от отвлекающего воздействия объектов чувств и эмоциональных предпочтений. Растворив эго в непорочности души, йог достигает полного «очищения своего "я"».