(1) Всевышний Господь сказал: — Тот по-настоящему отрешен и является истинным йогом, кто исполняет свои обязанности (карью) и совершает духовные действия (карму), не стремясь к их плодам, — а не тот, кто не проводит огненной церемонии (жертвоприношения) и отказывается от деятельности.
(2) Пойми, о Пандава (Арджуна): то, что в писаниях называется отречением, есть то же, что и йога, ибо тот, кто не отрекся от эгоистичных мотивов (санкальпы), не может быть йогом.
(3 - 4) (3) Говорится, что путь мудреца, стремящегося возвыситься, заключается в медитативной деятельности (карме) ради божественного единения. И сказано, что когда он обретает искусность в этой йоге, тогда его уделом становится недеяние. (4) Того, кто преодолел привязанность к деятельности и объектам чувсте и свободен от всех порожденных эго планов, называют прочно соединившим свою душу с Духом.
(5 - 6) (5) Пусть человек возвысит свое «я» (эго) с помощью «Я»; пусть душа не деградирует. Несомненно, «Я» — друг человеческого «я», но «Я» — и враг «я». (6) У тех, чье «я» побеждено (истинным) «Я», «Я» является другом «я». Но, конечно, «Я» недружелюбно, как враг, к непокорному «я».
(7) Спокойный мудрец, победивший «я» (эго), всегда — в холоде и жаре, наслаждении и страдании, почестях и бесчестье — пребывает в Высшем «Я» (Духе).
(8) Йога, поглощенного радостью Самореализации и знания истины, называют неразрывно связанным с Духом. Непоколебимый, победивший чувства, он равно взирает на глину, камень и золото.
(9) Тот является высшим йогом, кто равно относится ко всем людям: благодетелям, друзьям, врагам, чужакам, посредникам, завистникам, близким, праведникам и безбожникам.
(10) Пусть йог, не лелея мирских надежд, избавившись от собственничества, подчинив (посредством йогической концентрации) сердце (волны восприятия) душе, уединившись в спокойном месте, постоянно старается воссоединиться со своей душой.
(11) Устроенное в чистом месте сиденье йога должно быть устойчивым (не шатким), не высоким и не низким, покрытым травой куша, шкурой оленя или тигра и тканью.
(12) Устроившись на этом сиденье, сосредоточив ум на одном и контролируя деятельность воображения (читты) и чувств, пусть ученик занимается йогой для очищения своего «я».
(13) Пусть стойкий йог, не двигаясь, держит туловище, шею и голову прямо; пусть он устремит свой взор на основание носа (в межбровье) и не смотрит по сторонам.
(14) Безмятежный и бесстрашный, стойкий в брахмачарье, подчинивший себе ум, сосредоточенный на Мне, пусть йог сидит, медитируя на Меня как на Высшую Цель.