атмаупамйена сарватра самам пашйати йо 'рджуна
сукхам ва йади ва духкхам са йоги парамо матах
Человек, отождествившийся с телом, воспринимает его наслаждения и страдания как свои. Но воссоединившийся с Богом йог знает, что его телом является весь космос. Принимая печали и радости всех существ как свои, он старается уменьшить страдания окружающих и способствует обретению ими истинного счастья.
Бог, воплощенный в Космическом Сознании йога, обращается к нему голосом интуиции: «Эгоистичного обывателя интересуют только те удовольствия и страдания, которые непосредственно связаны с его телом. Но йог, отождествившийся с Богом, видит Его всюду, в живой и неживой природе; его ум расширился до безбрежности Космического Сознания».
Подобно тому как ни одна малая птица не забыта Богом, воссоединившийся с Отцом йог одновременно сознаёт и мельчайшие, и величайшие события во Вселенной. Тот, кто видит Бога во всех существах, естественным образом чувствует чужие радости и печали так же, как свои. Он никому не желает зла и старается нести всем добро. Совершенный йог сознаёт только Бога. Хотя может показаться, что такой адепт йоги выполняет внешнюю работу, отождествляя себя с телом подобно простому смертному, на самом деле он внутренне непрерывно пребывает в Сознании Всеблагого Господа.
Йог, остающийся свободным даже тогда, когда испытывает приятные и неприятные телесные ощущения, не теряет сознания Бога. Благодаря этому он воспринимает чужие радости и печали. Восприятие двойственности не мешает ему сознавать блаженство вечно трансцендентного Господа. Такой йог старается помочь людям постичь бога и подняться над порожденными телесным сознанием перепадами наслаждений и страданий.