Стих 23
Сейчас я расскажу тебе, о лучший из Бхаратов (Арджуна), о пути, пойдя по которому во время смерти, йоги обретают свободу, и о пути, на котором есть перевоплощение.
Выход из круговорота рождений и смертей
йатра кале тванаврттим аврттим чаива йогинах
прайата йанти там калам вакшйами бхаратаршабха