тасмад асактах сататам карйам карма самачара
асакто хйачаран карма парам апноти пурушах
Йог, не делающий ничего дурного, без привязанностей исполняющий благочестивые материальные обязанности и совершающий медитативные деяния, трудится для Бога и потому воссоединяется с Ним.
Обыватели день и ночь работают ради достижения эфемерных материальных целей. Но у йога развивается привязанность к духовной деятельности, в результате чего материальные желания вытесняются духовными. Однако, согласно Гите, после того как привязанность к божественной деятельности приводит к контакту с Богом, человек теряет даже такую привязанность. Именно это имеется в виду под требованием «совершать все действия без привязанности».
Будучи разновидностью движения, все действия ограничены рамками изменчивой Вселенной. Эгоистично мотивированные материальные поступки уводят человека от Бога, тогда как духовная деятельность приближает к Нему. Тем не менее после воссоединения с Бесконечным йогу нужно подняться до состояния, трансцендентного всем видам действий.
В процессе материальной деятельности энергия жизни и ум устремляются к органам чувств, а медитативные действия требуют отключения от чувств ума и энергии. Вначале приверженцу йоги следует развить в себе влечение к духовной деятельности — чтобы избавиться от привязанности к мирским занятиям. Но, в конечном счете, йог освобождается от всех привязанностей (причинно-следственных связей с миром материи).