карманаива хи самсиддхим астхита джанакадайах
локасамграхам эвапи сампашйан картум архаси
Джанака, Благородный царь и просветленный йог доисторической Индии, исполнил свою мирскую миссию (правил подданными по справедливости) и осуществил высшее предназначение каждой воплощенной души — познал Бога. Подобным Джанаке людям, уже достигшим совершенства, больше нет нужды делать что-либо для собственной эволюции. Однако они продолжают плодотворно трудиться, чтобы подать высший пример обществу, члены которого могут освободиться исключительно посредством благих дел (а не с помощью самонадеянного и незаслуженного бездействия).
У великого святого Джанаки была столь сильная способность к сосредоточению, что даже многочисленные обязанности монарха не мешали ему общаться с Богом. Однако люди, как правило, склонны преувеличивать роль мирских обязанностей в достижении счастья. Погрязнув в земных заботах, они пренебрегают медитацией, необходимой для обретения вечного Божественного Блаженства.
Бездельники и заблуждающиеся незрелые йоги, ссылаясь на высказывания просветленных о недеянии, приходят к выводу, что Высшей Цели можно достигнуть без дел. Поэтому Гита напоминает им, что царь Джанака и подобные ему святые обрели совершенство благодаря правильным действиям, а не в результате эгоистичной деятельности, направленной на удовлетворение запросов чувств и увиливания от дел.
Великие йоги в состоянии экстаза умеют отключить энергию жизни от чувств, из-за чего тело становится неподвижным и безжизненным. Такая полная власть над телом обретается благодаря пранаяме (технике управления энергией жизни). Однако совершенные адепты йоги могут временно отказываться от этого состояния, чтобы продемонстрировать неофитам необходимость исполнения определенных обязанностей (связанных с участием в божественно спланированной космической драме), предшествующих стадии недеяния.
Комментируя стихи 19-20, Свами Пранабананда
У читателя может создаться впечатление, что призыв Гиты к непривязанности требует отказа даже от привязанности к душе. Такое предположение ошибочно, ибо болезненную занозу зависимости от мирских удовольствий можно вытащить лишь с помощью острого шипа привязанности к божественной любви души.
Лахири Махасайя часто цитировал великого риши Аштавакру: «Если хочешь избавиться от перевоплощений, сторонись мирских утех как подслащенного яда и будь привязан к милосердию, состраданию, любви к истине и Богу, словно это нектар!»