йас твиндрийани манаса нийамйарабхате 'рджуна
кармендрийаих кармайогам асактах са вишишйате
Гот виртуоз, который без привязанностей к мирским удовольствиям, натянув вожжи ума, не дает лошадям-чувствам отклониться от указанного мудростью пути карма-йоги (правильного действия), направляет Колесницу своего тела к высшей Цели.
Если человек, ответственно относящийся к своим мирским обязанностям и не дающий чувствам выйти из повиновения, отказавшись от личных желаний и амбиций, работает только для Бога, то правильные действия в конечном счете приведут его к божественной цели. Как правило, люди ошибочно считают, что смыслом их мирского существования является карьера. Однако духовный человек, исполняя материальные обязанности, понимает, что попал в мир не для удовлетворения эгоистичных желаний и запросов чувств, а для осуществления своего божественного предназначения: той бескорыстной деятельности, которая наиболее приятна Богу и ведет к Боговедению и освобождению во Всевышнем.
Нравственный человек, являющийся хозяином своих чувств, не привязанный к телу и воспринимающий заботу о нем лишь как поручение Господа, во всех обстоятельствах мудро направляющий органы действия (мозг, руки, ноги, язык, речевой аппарат, гениталии) на путь правильного поведения, становится искусен в деятельности, ведущей к высшей цели жизни — к Богу и всегда новой духовной радости.
Адепт йоги подчиняет себе чувства, контролируя в медитации работу ума и устремляя его (и связанные с ним чувства) к Богу
В данном стихе термин карма-йога (путь деятельности, труда) указывает на те правильные действия (карму), посредством которых душа достигает единения (йоги) с Духом. Когда человек (благочестивый мирянин, моралист или медитирующий духовный человек), обуздав чувства, впрягает руководимые мудростью желания в колесницу органов действия, он продвигается вперед по пути правильной деятельности. Любые действия, приближающие к Богу, являются карма-йогой.
Хорошие (в мирском понимании) поступки образуют долгую дорогу к Богу. Соблюдение моральных норм и принципов нравственности ускоряет возвращение к Всевышнему. Но самым быстрым путем рогу к Богу. Собирание к Всевышнему. Но самым быстрым путем является медитация.
Так как медитация требует от неофита неподвижности, может создаться впечатление, будто она представляет собой воздержание от деятельности. Однако глубокая медитация сопряжена с интенсивной психической деятельностью; это высшая форма действия. С помощью божественных техник крия-йоги опытный йог может отключить ум от физических чувств и привлечь тонкоматериальные астральные силы к внутреннему делу освобождения души. Такой духовный специалист занят истинной карма-йогой - деятельностью, воссоединяющей с Богом.
Таков высший путь действия (кармы). Он ведет прямо к Богу — в отличие от иных религиозных занятий, церемоний, миссионерской деятельности, для которых характерно сосредоточение ума на предписаниях, а не поглощенность реальным опытом богообщения. Многие проповедники говорят о царстве Бога, йог же внутренне обретает это Царство.