ким карма ким акармети кавайо 'пйатра мохитах
тат те карма правакшйами йадж джнатва мокшйасе 'шубхат
Даже святые, частично воссоединившиеся с Духом, выйдя из состояния экстаза, вновь отождествляются с чувствами и потому остаются в недоумении относительно природы правильного действия. Правильно действует (совершает действия для Бога) святой, который может сохранять экстатическое состояние даже в гуще событий. В качестве «правильного действия» можно рассматривать только такую деятельность, которая осуществляется с божественным сознанием. Поступки, совершаемые эго-сознанием, относятся к категории «неподобающего действия» (действия, порождающего карму)
Если йог посредством настойчивой медитации еще не достиг, окончательно и бесповоротно, нирвикальпа-самадхи, он, занимаясь мирскими делами, не способен пребывать в единении с Богом. В экстатическом состоянии душа пробуждается, но, вернувшись в обыденное состояние «бодрствования», вновь засыпает — превращается в псевдодушу (эго).
Под воздействием эго даже мудрому человеку трудно отличить правильное действие от неподобающего. В эгоистичном состоянии йог начинает отождествляться с телесным сознанием и импульсами тела, из-за чего совершает неподобающие действия (идет на поводу у чувств).
Человек может провести четкую грань между хорошим и дурным поступком только в том случае, если он пребывает в состоянии бодрствования и сохраняет постоянную бдительность. К примеру, голодный йог начинает есть. В этом нет ничего плохого, но во время еды он сосредоточивается на вкусе пищи — и тут возникает опасность! Увлекшись, йог переедает, становясь из-за этого кармическим должником Природы. То есть, даже мудрый человек может потерять из виду почти невидимую грань, отделяющую умеренность в питании от обжорства (равно как и любое другое действие, выполнявшееся при отождествлении с душой, от поступка, продиктованного отождествлением с телом).
Все человеческие беды начались в тот момент, когда душа забыла, что тело и чувства являются ее инструментами и слугами. Когда душа отождествляется с телом, ее обращенное к чувствам сознание отворачивается от интуитивного восприятия истины. Каждый, кому посчастливилось испытать экстаз единения с Богом, должен приложить максимум усилий, чтобы сознавать свою божественную природу даже в обычном (эгоистичном) человеческом состоянии. Стойкая сосредоточенность внесет ясность в вопрос о сути действий (хороших или плохих).
В экстатическом состоянии и во время интроспекции адепт йоги намеревается поступать мудро, не теряя самообладания. Но, отождествившись с чувствами, он подчиняется их диктату.
Гита советует воздерживаться от какого бы то ни было потакания чувствам, ибо оно приводит к физическим, психическим и духовным страданиям. Поэтому йог должен следить за чувствами с неослабной бдительностью, дабы колесницей его тела управляла душа, а не эго.