кайена манаса буддхйа кевалаир индрийаир апи
йогинах карма курванти сангам тйактватмашуддхайе
Овладение искусством правильного действия позволяет человеку очистить свое эго. То есть благие дела ослабляют последствия прошлых дурных поступков, и это способствует возвращению к изначальному состоянию эго — к душе.
Эго всегда отождествляет себя с материальными объектами, из-за чего действия приводят лишь к усилению привязанностей и умножению желаний. Желания возникают при контакте с материей инструментов действия (чувств, ума, интеллекта), находящихся в подчинении у эго. Йог использует данные ему Богом инструменты действия, но держит эго в узде; поэтому он действует без желаний и привязанностей.
Привязанности возникают из желаний и порождают новые желания. Без желаний привязанностей не бывает, но желание может возникнуть и без явного вмешательства привязанности, так как привязанности эго весьма запутанны и не всегда очевидны.
Каждый раз, когда у материалистичного человека появляется желание, он взваливает на себя какое-то бремя. Любое мирское желание требует, чтобы его осуществили. Даже отвергнутое желание не исчезает, а прячется в подсознании, выжидая походящего момента для нападения на своего хозяина. С каждым новым желанием человек все дальше и дальше уходит от умиротворенности, присущей его душе, ибо, ослепляясь желанием, он забывает о смысле своего существования. Человек, руководствующийся привязанностями, рожденными желанием, цепляется за вещи, несопоставимые с величием души; он даже просит Бога дать ему то, что смертельно опасно для его душевного покоя.
Запутавшись в материальных желаниях, душа превращается в ограниченное поверхностное материалистичное эго, в чьи узкие рамки привязанностей духовное блаженство не укладывается. Йог ясно видит, что действия, сопровождаемые привязанностями и желаниями создают массу проблем и приводят к страданиям, тогда как духовная деятельность указывает человеку на его истинные обязанности, исполнение которых, в свою очередь, очищает «я» и возрождает вечный покой и блаженство души (о которых сказано в следующем стихе Гиты). Поэтому поступки йогов не должны основываться на эгоизме, привязанностях и желаниях, порожденных мирскими предпочтениями. На дела йога вдохновляет Бог и гуру. Приверженцу йоги следует исполнять свой долг, без привязанности пользуясь такими инструментами, как тело, ум и интеллект. Если ученик не способен отличить божественное вдохновение от эгоистичных желаний, ему нужно обратиться за помощью к своему гуру.
Осознав, каковы его обязанности, ученик должен с энтузиазмом исполнять их, не привязываясь к результатам своих действий, но стремясь порадовать Бога и духовного учителя. Человек, любящий Бога, счастлив, когда его божественные начинания венчаются успехом. Однако, встречаясь с препятствиями и затруднениями, он не плачет, не падает духом, а лишь удваивает усилия, стараясь успешно завершить для Бога начатое (если только гуру не направит его деятельность в другое русло).
Несколько нижеследующих советов относительно «очищения эго» адресованы опытным ученикам. В теле основными каналами циркуляции энергии жизни служат нервы. Они, в общем, соответствуют тонкоматериальным каналам (нади) астрального тела. Из-за неестественного образа жизни многие нервные проходы обыкновенного человека закупорены токсинами. К тому же энергия жизни, участвующая в процессе наслаждения объектами чувств, искажается материей. Когда энергия течет из мозга к чувствам, сознание привлекается к материальным объектам. Направленные вовне нервные импульсы и энергии, а также соответствующее им приземленное состояние сознания враждебны сознанию души. Поэтому йогам советуют придерживаться правильной диеты, заниматься физическими упражнениями и крия-йогой, чтобы очистить нервы и сделать их каналами, ориентированными на Дух, уводящими сознание от чувств. Посредством асан, мудр