йуктах кармапхалам тйактва шантим апноти наиштхиким
айуктах камакарена пхале сакто нибадхйате
Йог, работающий без желания наслаждаться плодами дел, воссоединяется с Богом и обретает божественный покой, ибо не отвлекается на объекты, недостойные внимания.
Самообладание, достигаемое в результате подчинения себе тела и ума посредством регулярных медитаций по правильной методике и очищения тела (как сказано в 5:11), обеспечивает победу над чувствами. Хозяин чувств достигает единства с Богом и вступает в Бесконечный Покой.
Не подчиняющиеся духовной дисциплине люди живут как придется и действуют исходя из своих эгоистичных интересов. Их блуждания по лабиринту желаний, которым нет конца, венчаются разочарованием. Пытаясь удовлетворить ненасытные желания, они теряют остатки покоя.
Освобожденный йог, на которого пролилась Божья благодать, трудится лишь для Всевышнего и знает, что земные события представляют собой пригрезившийся спектакль божественной деятельности.