ихаива таир джитах сарго йешам самйе стхитам манах
нирдошам хи самам брахма тасмад брахмани те стхитах
Равновесия ума можно достичь с помощью таких техник, как Крия-йога, которая не только успокаивает ум, но и полностью отключает его от чувств. Самоуглублённый йог испытывает вечную неизменную радость. Научившись сохранять внутренний экстаз во время любой внешней деятельности, йог становится непогрешимым и безупречным, как непорочный Дух.
Мудрецы называют обывателя «порочным» (полным недостатков) потому, что он воспринимает (и действует в соответствии со своим восприятием) двойственность и относительность существования: наслаждение и страдание, жару и холод, жизнь и смерть. Свободен от беспокоящего воздействия чувств, относящихся к сфере двойственности, лишь тот, кто может, сознательно отключив своё восприятие от внешних объектов, обрести покой в неизменном Духе. Йоги, которые постоянно, в подсознательном, сознательном и сверхсознательном состоянии, испытывают блаженство, чисты и совершенны, словно Дух.
Не занятого духовной практикой человека, запутавшегося в относительности мира, швыряют морские волны его сознания: радость, печаль, отчаяние, гнев, апатия. Он не знает ничего, кроме изменчивости существования и неуверенности в себе. Но, когда йога усмиряет волны шторма сознания, внутренне спокойный мудрец входит в вездесущий Вечный Покой.
Мир полон беспокойных людей, у которых непредсказуемость повседневной жизни вызывает целую гамму эмоций. За шестьдесят лет жизни человек просматривает 21 900 дневных и ночных «кино-фильмов», которые непрерывно бомбардируют его волнами эмоций. Измученный и оглушённый, он плохо усваивает жизненные уроки. Ему придётся реинкарнировать до тех пор, пока он не научится смотреть разворачивающееся на земных подмостках представление спокойно, словно бог.
Посмотрев фильм ужасов или кинотрагедию, человек может сказать: «Какой увлекательный фильм!» Йог смотрит на мир как на развлекательное зрелище. Если в его жизни случаются такие «трагедии», как болезнь, бедность, гонения или тяжёлые утраты, он может искренне сказать: «О, это драматический эпизод. На самом деле всё нереально!» Если бы в космическом шоу утром, днём и вечером участвовали лишь улыбающиеся ангелы, не знающие страданий и слёз, оно было бы монотонным и скучным.
Не пострадав, простой смертный ничего не делал бы для самопознания и никогда не смог бы сказать: «Я бессмертен и неподвластен страданиям». Искателю духовности нужно справиться с эмоциональной реакцией на неизбежную двойственность феноменальной Вселенной и всегда пребывать, подобно Создателю, в состоянии спокойного экстаза.
Человеком, отождествляющим себя с телом, движет любовь к приятному и отвращение к неприятному, но в момент смерти эмоции не смогут двигать телом. Йог понимает намёки Смерти и поэтому, пребывая в теле, заботится о нём, но — отстранённо, как вечный странник.