Стих 21

Не привязанный к внешнему миру йог испытывает всегда новую радость истинного «Я». Поглощённый божественным единением души с Духом, он обретает непреходящее блаженство.

бахйаспаршешвасактатма виндатйатмани йат сукхам
са брахмайогайуктатма сукхам акшайам ашнуте

Выход за пределы материального мира - в вечное блаженство

Поднимаясь над всеми мирскими пристрастиями, йог учится контролировать свою читту (разум). Перенеся внимание с внешнего мира на истинное внутреннее «Я», он обретает вечную всеведущую всегда новую радость души. Когда «Я» полностью утвердится в единстве с Духом, вечно новая радость йога станет непреходящей.