Стихи 20-23

(20) Состояние полной уравновешенности восприятия (читты), достигнутое благодаря йогической медитации, в которой «я» (эго) воспринимает себя как «Я» (душу) и утверждается в «Я»; 
(21) состояние, в котором недоступное чувствам неизмеримое блаженство познается пробуждённым интуитивным интеллектом; [состояние], которое у йога уже нельзя отобрать; 
(22) состояние, обретя которое йог становится обладателем сокровища, превосходящего все сокровища; состояние, пребывая в котором он не обеспокоивается даже наибольшим несчастьем, — 
(23) это состояние называется «йогой» — освобождением от страданий. Поэтому следует заниматься йогой с решимостью и отвагой.