Стихи 20-23

(20) Состояние полной уравновешенности восприятия (читты), достигнутое благодаря йогической медитации, в которой «я» (эго) воспринимает себя как «Я» (душу) и утверждается в «Я»;  (21) состояние, в котором недоступное чувствам неизмеримое блаженство познается пробужденным интуитивным интеллектом; [состояние], которое у йога уже нельзя отобрать; (22) состояние, обретя которое йог становится обладателем сокровища, превосходящего все сокровища; состояние), пребывая в котором он не обеспокоивается даже наибольшим несчастьем, —  (23) это состояние называется йогой — освобождением от страданий. Поэтому следует заниматься йогой с решимостью и отвагой.