йато йато нишчарати манаш чанчалам астхирам
татас тато нийамйаитад атманйева вашам найет
Здесь начинающему йогу дан конкретный совет, как поступать с беспокойными мыслями, которые по той или иной причине (или беспричинно!) появляются во время медитации.
Если запряжённые в повозку лошади шарахнутся в сторону, опасно натянув поводья, опытный возница сумеет их удержать. Для этого необходимы как твёрдость, так и терпение. Всякий раз, когда подсознательно возбуждённые «лошади» (беспокойные мысли) пытаются отклонить ум с пути сосредоточения, «возница» (проницательный интеллект) должен показывать им, кто на самом деле хозяин.
Сколько бы беспокойство ни атаковало ум, йог должен упорно устремлять свои мысли к Самореализации. Возникающее во время медитации беспокойство ума ведёт к несчастьям, а внутренняя сосредоточенность на душе дарует нескончаемую радость.