прашантаманасам хйенам йогинам сукхам уттамам
упаити шантараджасам брахмабхутам акалмашам
Данный стих подчеркивавт, что ученик, настойчиво пытающийся избавиться от беспокойства, преодолеет все препятствия на пути йоги. Интериоризировав сознание, он успокаивает ум, отключая его от сенсорных раздражителей и умиротворяя страсти (раджас) — активированную и активирующую эмоциональную реакцию на раздражители. Вся деятельность природы является результатом раджаса, активирующего качества (гуны) космоса. В зависимости от того, что преобладает в деятельности — саттва или тамас, — раджас будет позитивным или негативным. Порожденная природой двойственность добра и зла является тем «пятном», которое душа должна смыть, чтобы проявилась ее истинная природа.
Когда активирующая энергия ума успокаивается благодаря концентрации, неуправляемые мысли сходят на нет и беспокойство исчезает. Йог погружается в трансцендентное блаженство души и освобождается от печати двойственности. При отсутствии реакции на внешние раздражители и последующем уничтожении внутреннего беспокойства йог входит в глубокое самадхи, в котором блаженное единение с Духом сопровождается неподвижностью тела.