арджуна увача
айатих шраддхайопето йогаччалитаманасах
апрапйа йогасамсиддхим кам гатим кршна гаччхати (37)
каччин нобхайавибхрашташ чхиннабхрам ива нашйати
апратиштхо махабахо вимудхо брахманах патхи (38)
этан те самшайам кршна чхеттум архасйашешатах
тваданйах самшайасйасйа чхетта на хйупападйате (39)
Озадаченный до глубины души ученик обращается к Богу как к всемогущему Космическому Лекарю, без которого никто не может излечить человека от хронической болезни материалистичных сомнений.
Если человек какое-то время занимался йогой, это ещё не даёт гарантии, что он достигнет Цели именно в нынешней жизни. Есть два типа приверженцев йоги, не добившихся успеха. Одни приступают к занятиям с большим энтузиазмом, но впоследствии ослабляют усилия. Начальная эйфория некоторое время помогает йогу развиваться сравнительно быстрыми темпами, но из-за несовершенства его отрешённости малейшее ослабление самодисциплины приводит к появлению препятствий в виде прошлых привычек, которые были временно подавлены. Йоги второго типа, не достигшие Цели, медитируют регулярно и с верой почти всю жизнь и довольно далеко продвигаются по духовному пути. Но из-за прошлой кармы, негативного влияния окружения или эгоистичной «духовной гордыни» их сосредоточенность на блаженстве души слабеет, что не позволяет им окончательно воссоединиться с Богом.
Йогу-неудачнику часто кажется, что он, подобно рассеянному ветром облаку, не может утолить дождём мудрости ни свою, ни чужую жажду. Ему кажется, что он оказался в стороне от пути, ведущего к Богу. Он оплакивает свою отделённость от Всевышнего, чувствуя, что пребывает в иллюзии и не способен исполнить свой долг. Такой разочарованный богоискатель позволяет себе отвлечься от поисков Бога, найти которого можно лишь в процессе решительного и бескомпромиссного продвижения по пути правильного действия (медитативной активности и бескорыстной деятельности в миру) или (если йог достаточно развит) благодаря постоянной погружённости в Бесконечное, достигнутой в высшем экстазе непрерывного контакта с Духом.