йогинам апи сарвешам мадгатенантаратмана
шраддхаван бхаджате йо мам са ме йуктатамо матах<br>
Термином «йога» называют разные методы и окольные пути. Так, есть карма-йога (путь благой деятельности), гьяна-йога (путь проницательности), бхакти-йога (путь молитв и преданности Богу), мантра-йога (путь воссоединения с Богом посредством рецитации и пения звуков-семян), лайя-йога (путь растворения эго в Бесконечности), хатха-йога (путь телесной дисциплины). Раджа-йога (особенно такая её форма, как Крия-йога) является квинтэссенцией всех путей йоги, путём царственных мудрецов и великих йогов Древней Индии.
Здесь Господь подчеркивает, что высшим йогом является раджа-йог (или крия-йог), который с преданностью отключает ум и энергию жизни от тела и последовательно воссоединяет эго с душой, а душу — с Духом и который способен непрерывно (и в медитации, и в активном состоянии) пребывать в экстатическом единении с Бесконечным. Такой великий адепт йоги не прячется в башне из слоновой кости (непрерывном экстазе), не уклоняется от участия в драме жизни, режиссёром которой является Господь. В соответствии с божественным повелением преисполненный блаженства крия-йог исполняет свои обязанности и совершает действия, возрождающие память о Всевышнем. Воссоединившийся с Богом йог поддерживает равновесие йоги (божественного единения) как в экстатической медитации, так и в бескорыстной деятельности.
Тот, кто действует, пребывая в состоянии экстаза (то есть поддерживает непрерывную внутреннюю связь с Духом и во время медитации, и в процессе внешней деятельности), является величайшим йогом. Он превосходит даже того йога, который на протяжении ряда лет воссоединялся с Господом в неподвижном трансе савикальпа-самадхи.
Крия-йога утверждает, что первоочередной обязанностью как монаха, так и семейного человека является единение с Богом. Тот, кто обрёл божественное сознание, может должным образом исполнять все свои физические, психические и духовные обязанности, руководствуясь исключительно указаниями Всевышнего.
аум тат сад ити шримад бхагавадгита-супанишатсу
брахмавидйайам йогашастре шрикринарджуна-самваде
дхйана-його нама шаштхо 'дхйайах
Аум Taт Сaт.
Такова шестая глава Упанишады священной Бхагавадгиты (беседы Господа Кришны с Арджуной — писания йоги и науки Богореализации), называющаяся «Гьяна-йога» («Воссоединение с Богом посредством медитации»)